Monitoreo de una red WSN para sensores meteorológicos utilizando un drone autónomo

Resumen

El presente documento proyecto aborda la integración de tecnologías de vanguardia para la recolección de datos ambientales y meteorológicos en zonas de difícil acceso. El objetivo es desarrollar un sistema eficiente y autónomo que permita el monitoreo de parámetros como la temperatura, la humedad y la vibración de la tierra en grandes áreas, superando las limitaciones de cobertura de las redes WSN tradicionales. El sistema está compuesto por nodos de sensores meteorológicos conectados a través de dispositivos de transmisión de datos inalámbricos, que permiten compartir los datos de manera autónoma entre los nodos y un nodo que realiza la función de coordinador montado en un drone autónomo. El drone, programado con rutas predefinidas mediante un sistema GPS, sobrevuela la zona de interés, recolectando la información de los sensores distribuidos en campo. Cada nodo constara de un microcontrolador el cual es el encargado del procesamiento y control de datos, se usarán estos dispositivos debidos la facilidad en el uso, la flexibilidad y compatibilidad con otros varios dispositivos y el bajo costo de implementación en caso de pérdida de algún nodo de monitoreo. La red WSN que será de topología estrella, donde los nodos capturan los datos, los procesan, los almacenan y finalmente los transmiten al nodo coordinador en el drone, mediante el cual se puede realizar la descarga de la información para su posterior análisis. El uso de drones es cada vez más popular, y más específicamente en procesos de lugares de difícil acceso, por lo que la combinación de entre redes WSN y este tipo de equipos móviles ofrece un enfoque prometedor para el monitoreo ambiental, con la posibilidad de integrar fuentes de energía renovable para extender la autonomía y funcionalidad del sistema a largo plazo.