Móvil autosuficiente de control automático/ manual con alcance inclusivo
DOI:
https://doi.org/10.56048/MQR20225.9.3.2025.e844Palabras clave:
Recursos didácticos; automatización; móvil autosuficiente; autonomía personal; inclusiónResumen
El presente proyecto tiene como objetivo generar recursos didácticos innovadores como es la automatización de un vehículo móvil autosuficiente, que sea capaz de funcionar con un accionamiento automático o manual, donde se han integrado funcionalidades que permitieron accesibilidad con tintes inclusivos para el uso de personas con discapacidad. Con esta iniciativa se presenta una propuesta alternativa de tecnología que está orientada a resolver las necesidades prioritarias de movilidad y asistencia en el sano esparcimiento de menores que no puedan realizarlo por sus propios medios, se espera que el presente sea usado en entornos de tipo doméstico, así como también de manera institucional principalmente en entidades públicas. El sistema cuenta con controles y algoritmos que le permiten desplazarse en diferentes direcciones, seguir rutas preestablecidas y adaptarse al entorno de forma debido a que cuenta con 4 motores por lo que genera una tracción en las 4 ruedas y con una dirección igual controlada por otro motor. En el modo manual, el usuario puede controlar este móvil con una interfaz accesible, donde el accionamiento es dado por una palanca de mando y el giro por medio de su volante, el control automático es mediante un mando adaptado a distancia que permite tener acceso inclusivo para el funcionamiento. Además, el dispositivo tiene una alimentación energética autosustentable mediante la fuente de energía en este caso es el sol, con el uso de paneles solares, por lo que se refuerza el carácter de tipo ecológico y de autonomía. El presente proyecto busca fomentar la autonomía personal, además, también busca la inclusión social y así incentivar el desarrollo de las soluciones tecnológicas sostenibles capaces de mejorarse en el campo de la robótica aplicada y de la asistencia personal.
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