Mendoza-Salazar, M. J., y C. B. Morales-Gordon. «Modelo Cinemático Inverso Método Gradiente De Un Robot Manipulador De 4 g.D.l». MQRInvestigar, vol. 8, n.º 2, mayo de 2024, pp. 2372-8, doi:10.56048/MQR20225.8.2.2024.2372-2382.