Mendoza-Salazar, M. J. y Morales-Gordon, C. B. (2024) «Modelo Cinemático Inverso Método Gradiente de un robot manipulador de 4 g.d.l», MQRInvestigar , 8(2), pp. 2372–2382. doi: 10.56048/MQR20225.8.2.2024.2372-2382.