Mendoza-Salazar, M. J., & Morales-Gordon, C. B. (2024). Modelo Cinemático Inverso Método Gradiente de un robot manipulador de 4 g.d.l. MQRInvestigar, 8(2), 2372–2382. https://doi.org/10.56048/MQR20225.8.2.2024.2372-2382