Mendoza-Salazar, M.J. y Morales-Gordon, C.B. 2024. Modelo Cinemático Inverso Método Gradiente de un robot manipulador de 4 g.d.l. MQRInvestigar . 8, 2 (may 2024), 2372–2382. DOI:https://doi.org/10.56048/MQR20225.8.2.2024.2372-2382.